使用 FFmpeg 在 C++ 中解码摄像头数据并输出为 H.264 格式涉及几个步骤，包括初始化 FFmpeg，打开视频流，读取帧并解码。下面是一个简单的示例代码，演示了如何用 C++ 和 FFmpeg 库从摄像头捕获和解码 H.264 数据。

示例代码

确保你已经安装了 FFmpeg，并在编译时链接相关库（如 libavformat、libavcodec、libavutil 和 libswscale）。

extern "C" {
#include <libavformat/avformat.h>
#include <libavcodec/avcodec.h>
#include <libswscale/swscale.h>
}

#include <iostream>

int main() {
    // 注册所有组件
    av_register_all();
    
    // 打开摄像头设备（RTSP 流或 V4L2）
    const char* deviceName = "/dev/video0";  // 根据你的系统更改
    AVFormatContext* pFormatCtx = nullptr;

    if (avformat_open_input(&pFormatCtx, deviceName, nullptr, nullptr) != 0) {
        std::cerr << "Couldn't open input stream." << std::endl;
        return -1;
    }

    // 查找流信息
    if (avformat_find_stream_info(pFormatCtx, nullptr) < 0) {
        std::cerr << "Couldn't find stream info." << std::endl;
        avformat_close_input(&pFormatCtx);
        return -1;
    }

    int videoStreamIndex = -1;
    
    for (unsigned int i = 0; i < pFormatCtx->nb_streams; ++i) {
        if (pFormatCtx->streams[i]->codecpar->codec_type == AVMEDIA_TYPE_VIDEO) {
            videoStreamIndex = i;
            break;
        }
    }

    if (videoStreamIndex == -1) {
        std::cerr << "Couldn't find a video stream." << std::endl;
        avformat_close_input(&pFormatCtx);
        return -1;
    }

    AVCodecParameters* pCodecParameters = pFormatCtx->streams[videoStreamIndex]->codecpar;
    
    // 查找解码器
    AVCodec* pCodec = avcodec_find_decoder(pCodecParameters->codec_id);
    
    if (!pCodec) {
        std::cerr << "Unsupported codec!" << std::endl;
        avformat_close_input(&pFormatCtx);
        return -1;
    }

    // 创建解码上下文
    AVCodecContext* pCodecCtx = avcodec_alloc_context3(pCodec);
    
    if (!pCodecCtx) {
        std::cerr << "Could not allocate codec context." << std::endl;
        avformat_close_input(&pFormatCtx);
        return -1;
    }

    // 初始化解码上下文参数
    if (avcodec_parameters_to_context(pCodecCtx, pCodecParameters) < 0) {
        std::cerr << "Failed to copy codec parameters to decoder context." << std::endl;
        avcodec_free_context(&pCodecCtx);
        avformat_close_input(&pFormatCtx);
        return -1;
    }
    
  	// 打开解码器
	if(avcodec_open2(pCodecCtx, pCodec, nullptr)<0){
    	std::cerr<<"Could not open codec!"<<std::endl; 
    	av_codec_free_context (&p_codec_ctx); 
    	av_format_close_input (&fmt_ctx); 
    	return-1; 
	}

  	AVPacket packet; 
  	AVFrame *frame= av_frame_alloc(); 

  	while(av_read_frame(fmt_ctx,&packet)>=0){ 
  		if(packet.stream_index==video_stream_index){ 
        	int response= av_codec_send_packet(codec_ctx,&packet);  
        	if(response<0){ 
            	std :: cerr<<"Error while sending a packet"<<std :: endl; 
            	break ;   
        	}  
        	while(response==0){      
          	response= av_codec_receive_frame(codec_ctx, frame);         
          	if(response==AVERROR(EAGAIN)||response==AVERROR_EOF){     
              	break ;  
          	} else if(response<0){     
              	std :: cerr<<"Error while receiving a frame"<<std :: endl;      
              	break ;   
          	}        
         	
         	  // 处理帧数据，进行后续操作，比如保存或显示           
          	std :: cout<<"Frame received!"<<std :: endl;  
          } 
      }  

      av_packet_unref(&packet);  
  	}  

  	// 清理资源
  	av_frame_free(&frame);  
  	av_packet_unref(&packet);  
  	avcodec_free_context(&pCodecCtx);  
  	avformat_close_input(&pFormatCtx);

	return 0;

}

编译指令

如果你将上述代码保存为 camera_capture.cpp 文件，可以使用以下命令进行编译：

g++ camera_capture.cpp -o camera_capture -lavformat -lavcodec -lavutil -lswscale

注意事项

• 确保你具有对摄像头设备的访问权限。
• 根据你的操作系统和摄像头类型，可能需要调整设备路径（例如 /dev/video0）。
• 本示例程序只是一个基本框架，你可以在接收到每一帧后添加进一步的处理逻辑，如显示、编码等。
• 在实际项目中，请注意错误处理和资源管理，以避免内存泄漏和其他问题。
  
  
  内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问