eProsima Fast DDS 请求-回复 示例展示了如何使用 请求-回复 通信模式在 eProsima 的 Fast DDS 中创建服务导向架构。
这个示例是 eProsima 设计的一系列示例中的一部分，旨在通过 eProsima Fast DDS 说明 DDS 部署的特性和可能配置。
这个 request_reply 示例展示了一种简单的方法，用于实现多服务器多客户端架构，其中服务器能够同时响应多个客户端，并且可以与其他服务器实例一起运行（以提供冗余）。在此示例中，客户端输入一个“计算器”操作，并在任何服务器提供其请求的响应后立即退出。
示例结构
服务导向架构：该示例演示了如何设计一个系统，其中客户端从服务器请求服务，服务器返回结果。
多服务器多客户端设置：允许冗余，这意味着可以同时运行多个服务器实例，从而提高可靠性和负载分担。
计算器操作：客户端发送特定的“计算器”操作请求（例如加法、减法），并且一旦收到来自任何可用服务器的响应，就会退出。
RPC 类通信：这种通信模式类似于远程过程调用（RPC），使用两个相关主题——一个用于发送请求，一个用于接收回复。
数据流
- 客户端通过请求主题发送请求。
- 一个或多个服务器监听此主题，处理请求并通过回复主题进行回应。
- 客户端等待响应，可以在收到任意服务器的回答后终止。
这一结构不仅展示了 Fast DDS 的能力，还提供了利用 DDS 技术构建可扩展和可靠应用程序的有效方法。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
