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Using argument **``-o``** or **``--ownership``** will configure the corresponding endpoint with **``EXCLUSIVE``** [ownership QoS kind](https://fast-dds.docs.eprosima.com/en/latest/fastdds/dds_layer/core/policy/standardQosPolicies.html#ownershipqos...

这段文字介绍了如何通过命令行参数配置数据端点的所有权(Ownership)质量服务(QoS)策略,以及在共享和独占模式下的行为差异。

参数说明

  • -o--ownership:
    • 使用该参数可以将相应的端点配置为 EXCLUSIVE (独占)所有权 QoS 类型。
    • 如果没有提供此参数,默认设置为 SHARED (共享)。

所有权模式

  1. SHARED (共享):

    • 允许多个数据写入者同时更新同一数据实例。
    • 适合需要多个源共同写入同一数据状态的场景。
  2. EXCLUSIVE (独占):

    • 每个数据实例只能由一个数据写入者更新。
    • 动态改变所有权时,根据存活的数据写入者之间的最高所有权 QoS 强度进行更改。

所有权强度

  • 所有权强度可以通过发布者应用程序中的参数 --ownership-strength <number> 动态更改。
  • 数值越高,表示拥有较高的优先级,从而能获得对某个数据实例的控制权。

兼容性规则

在数据读者和数据写入者之间存在兼容性规则,确保它们能够按照预期行为正常工作。以下是兼容性矩阵:

Data writer ownership QoS kind
Shared
————————- —————
Data reader ownership QoS kind
Shared ✔️
Exclusive ✖️

矩阵解读:

  • 如果 Data Reader 的所有权类型是 SHARED

    • 与任何类型的数据写入者都是兼容的(✔️)。
  • 如果 Data Reader 的所有权类型是 EXCLUSIVE

    • 它只能与具有 EXCLUSIVE 类型的数据写入者兼容(✔️),而与 SHARED 类型的不兼容(✖️)。

这个矩阵帮助开发人员理解不同 QoS 设置之间可能出现的问题,以便于在设计分布式系统时选择合适的模型。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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