这个错误信息表明在 sg90.c 文件的第 51 行出现了一个问题，具体是由于代码块中某些可执行语句后面不允许出现变量声明。这种情况通常出现在 C99 标准之前的 C 语言版本中，在这些版本中，所有变量声明必须位于代码块的开头。
解决方法
移动变量声明：将
uint16_t pulse = (angle * 200 / 180) + 50;移动到函数或代码块的开头。示例：void someFunction() { uint16_t pulse; // 在此处声明 pulse = (angle * 200 / 180) + 50; // 然后再赋值 // 后续代码... }使用 C99 或更高版本：如果你的编译器支持，可以尝试将项目设置为使用 C99 或更高版本标准。这样可以允许在代码块中的任何位置声明变量。具体操作步骤会依赖于你所使用的开发环境和编译器设置。
检查其他行：如果在此行之前有其他语句（如条件语句、循环等），请确保没有影响到当前行变量的声明。
修改完之后，重新构建项目，看是否还会出现相同或新的错误。如果还有其他问题，请提供相关代码片段以便进一步分析。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
