是的，在使用 VIDIOC_S_FMT 之前，调用 VIDIOC_ENUM_FMT 是一个良好的实践，可以帮助你确认摄像头支持的格式。以下是一个示例代码，展示了如何使用这两个 ioctl 命令来查询和设置摄像头格式：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/videodev2.h>
void print_supported_formats(int fd) {
struct v4l2_fmtdesc fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
printf("Supported formats:\n");
while (ioctl(fd, VIDIOC_ENUM_FMT, &fmt) == 0) {
printf("Format: %s\n", fmt.description);
fmt.index++;
}
}
int main() {
const char *dev_name = "/dev/video0"; // 替换为你的摄像头设备
int fd = open(dev_name, O_RDWR);
if (fd == -1) {
perror("Opening video device");
return EXIT_FAILURE;
}
print_supported_formats(fd);
struct v4l2_format fmt;
memset(&fmt, 0, sizeof(fmt));
// 设置要尝试的格式，例如：V4L2_PIX_FMT_YUYV
fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
fmt.fmt.pix.width = 640; // 图像宽度
fmt.fmt.pix.height = 480; // 图像高度
fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 替换为实际支持的格式
fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
if (ioctl(fd, VIDIOC_S_FMT, &fmt) == -1) {
perror("Setting Pixel Format");
close(fd);
return EXIT_FAILURE;
}
printf("Format set successfully!\n");
close(fd);
return EXIT_SUCCESS;
}
在这个例子中，我们首先打开视频设备，然后调用 VIDIOC_ENUM_FMT 来列出所有支持的视频格式。在确认所需的格式被支持之后，再调用 VIDIOC_S_FMT 来设置摄像头的格式。
请确保根据实际需求修改设备路径、图像尺寸和要设置的 pixel format。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![r: passing 'const pid_control::DbusPidZone' as 'this' argument discards qualifiers [-fpermissive]
| 419 | current("MISSNIC25G");
| | ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162216033652866.png)
