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Build started: Project: lw *** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Users\Yuluoqiao\AppData\Local\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'lw' linking... lw\lw.axf: Error: L6218E: Undefined symbol hi2c2 (referred from 6050.o). Not ...

您在构建项目时遇到的链接错误提示“Undefined symbol hi2c2”表示链接器无法找到名为 hi2c2 的符号。这个问题通常与变量或函数的声明和定义有关。以下是一些可能的原因及解决方案:

1. 检查符号的定义

确保 hi2c2 已正确定义。如果 hi2c2 是一个全局变量,您需要在某个源文件中进行定义。例如,如果它是一个 I2C 句柄,您应该有类似于以下的代码:

#include "stm32f4xx_hal.h"  // 根据您的 MCU 包含适当的头文件

I2C_HandleTypeDef hi2c2;  // 在一个源文件中定义它

2. 确保正确声明

如果您在其他文件中使用 hi2c2,请确保使用了 extern 声明。例如,在头文件(如 main.h)中,可以这样写:

extern I2C_HandleTypeDef hi2c2;

3. 文件包含路径

  • 确认引用:检查所有涉及到 hi2c2 的源文件,确保它们都包含了相关的头文件,这样编译器才能识别该符号。

4. 项目设置

  • 添加源文件:确保所有实现了 hi2c2 定义的源文件已经添加到项目中,并且被编译。可以在 Keil 项目管理器中查看项目结构。

5. 条件编译指令

  • 检查是否使用条件编译指令(如 #ifdef, #ifndef, 等),以控制是否包含某些代码部分。这可能会导致某些必要代码没有被编译。

6. 清理和重建项目

  • 有时旧的构建缓存会导致问题。尝试清理并重新构建项目。在 Keil 中,可以选择菜单中的“Project” > “Clean”,然后再选择“Build”。

示例代码段

如果您的目标是配置 I2C 外设并使用该句柄,可以参考以下示例:

#include "stm32f4xx_hal.h"

// 全局变量定义
I2C_HandleTypeDef hi2c2;

// I2C 初始化函数
void MX_I2C_Init(void) {
    hi2c2.Instance = I2C1; // 或者其他 I²C 实例,根据你的硬件选择
    hi2c2.Init.ClockSpeed = 100000; // 设置时钟速度等参数 
    // ...其他初始化设置...
    
    HAL_IIC_Init(&hiIIC); // 调用 HAL 库函数来初始化 I²C
}

请根据您的具体需求调整代码。如果以上步骤无法解决问题,请提供更多上下文信息,以便更好地帮助您排查问题。


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