13.1 统计模块DDS层
这一节主要介绍了为统计模块提供的扩展DDS API，内容包括以下几个方面：
1. 统计主题列表（Statistics Topic List）
- 介绍：首先，会列出与统计模块相关的各个主题。这些主题用于发布和接收与DDS通信相关的数据。
- 收集数据：每个主题对应的收集数据类型也会在此处说明，以帮助用户了解可以获取哪些信息。
2. 启用/禁用DataWriters的方法
- 方法概述：接下来，将解释如何启用或禁用相应的DataWriters。DataWriters是用于向指定主题发布数据的组件，用户可以根据需要选择是否激活它们。
- 重要性：通过控制DataWriters，可以管理系统性能并避免不必要的数据发布，从而提高效率。
3. 推荐的QoS设置（Quality of Service）
- QoS简介：质量服务（QoS）参数是用于定义DDS通信行为的重要配置选项。在此部分，会提供建议的QoS设置，以确保DataWriters正常工作，同时创建订阅这些统计主题的DataReaders时也能保持良好的性能。
- 具体推荐：可能会涉及到延迟、可靠性、持久性等不同参数，以及在特定场景下如何配置这些参数。
4. 故障排除指南
- 常见问题处理：最后，这一部分将提供解决使用该模块时常见问题的方法和技巧。如果在实施统计模块时遇到困难或错误，这里会给出相应的解决方案。
- 示例和建议：可能包含示例代码、调试步骤以及其它有助于快速定位问题的信息。
总结
通过这一节，用户可以获得关于如何有效使用Fast DDS统计模块所需的信息，包括相关主题、数据流管理、QoS设置以及故障排除。这些内容有助于开发人员更好地利用该模块进行系统监控与性能分析，提高整个应用程序在DDS通信中的可观测性与调试能力。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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| 419 | current("MISSNIC25G");
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