上述内容描述了一个配置文件中的 LocatorListType
,用于定义一组网络定位器(locators),这在某些配置参数中是必要的,比如 <defaultUnicastLocatorList>
。每个 <locator>
元素包含关于不同传输协议的信息,这些协议包括:<udpv4>
、<tcpv4>
、<udpv6>
和 <tcpv6>
。
关键元素解释:
SHM Transport Locators:
- SHM(共享内存)传输定位器无法被配置,因为它们由 SHM 自动处理。
主要字段:
: - 描述 RTPS 的端口号。对于 UDP 是物理端口,对于 TCP 是逻辑端口。
- 类型: uint16_t
- 默认值: 0
: - TCP 的物理端口。
- 类型: uint16_t
- 默认值: 0
- :
- 定位器的 IP 地址,可以是 IPv4/IPv6 格式或 DNS 名称。
- 类型: 字符串 (IPv4/IPv6格式或 DNS 名称)
- 默认值: 空字符串
: - LAN ID,唯一标识该定位器所属的 LAN(仅适用于 TCPv4)。
- 类型: 字符串 (最多 16 字节)
- 默认值: 空字符串
: - WAN IPv4 地址(仅适用于 TCPv4)。
- 类型: 字符串 (IPv4 格式)
- 默认值: “0.0.0.0”
示例说明:
以下示例展示了如何在 <defaultUnicastLocatorList>
中实现每种传输协议的一个 locator:
<defaultUnicastLocatorList>
<locator>
<udpv4>
<!-- 通常的 UDP 使用 -->
<port>7400</port>
<address>192.168.1.41</address>
</udpv4>
<udpv4>
<!-- 通常的 UDP 使用 -->
<port>7600</port>
<address>localhost</address>
</udpv4>
</locator>
<locator>
<tcpv4>
<!-- 在 TCP 传输中,有效于物理和逻辑(端口)-->
<physical_port>5100</physical_port>
<port>7400</port>
<unique_lan_id>192.168.1.1.1.1.2.55</unique_lan_id>
<wan_address>80.80.99.45</wan_address>
<address>192.168.1.55</address>
</tcpv4>
</locator>
<locator>
<udpv6>
<port>8844</port>
<address>::1</address><!-- IPv6 回环地址 -->
</udpv6>
<udpv6>
<port>8888</port><!-- 常用测试地址 -->
<address>localhost</address><!-- 本地主机 -->
</udpv6>
</locator>
<locator>
<tcpv6>
<!-- 在 TCP 传输中,有效于物理和逻辑(端口)-->
<physical_port>5100</physical_port><!-- 实体端口 -->
<port>7400</port><!-- 逻辑端口 -->
<address>fe80::55e3:290:165:5af8</address><!-- 一个具体的 IPv6 地址 -->
</tcpv6></locator>
总结:
这个 XML 配置定义了一系列网络定位器,每个定位器可以使用不同的协议进行通信,并且包含多种必要信息,例如地址、端口和 WAN 地址等。这类配置通常在实时数据流或网络服务中被使用,以确保设备之间能够正确地进行连接与通信。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问