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It represents a list of Locator_t. LocatorListType is used inside other configuration parameter labels that expect a list of locators, for example, in . Therefore, LocatorListType is defined as a set of element...

上述内容描述了一个配置文件中的 LocatorListType,用于定义一组网络定位器(locators),这在某些配置参数中是必要的,比如 <defaultUnicastLocatorList>。每个 <locator> 元素包含关于不同传输协议的信息,这些协议包括:<udpv4><tcpv4><udpv6><tcpv6>

关键元素解释:

  1. SHM Transport Locators:

    • SHM(共享内存)传输定位器无法被配置,因为它们由 SHM 自动处理。
  2. 主要字段:

    • :
      • 描述 RTPS 的端口号。对于 UDP 是物理端口,对于 TCP 是逻辑端口。
      • 类型: uint16_t
      • 默认值: 0
    • :
      • TCP 的物理端口。
      • 类型: uint16_t
      • 默认值: 0
    • :
      • 定位器的 IP 地址,可以是 IPv4/IPv6 格式或 DNS 名称。
      • 类型: 字符串 (IPv4/IPv6格式或 DNS 名称)
      • 默认值: 空字符串
    • :
      • LAN ID,唯一标识该定位器所属的 LAN(仅适用于 TCPv4)。
      • 类型: 字符串 (最多 16 字节)
      • 默认值: 空字符串
    • :
      • WAN IPv4 地址(仅适用于 TCPv4)。
      • 类型: 字符串 (IPv4 格式)
      • 默认值: “0.0.0.0”

示例说明:

以下示例展示了如何在 <defaultUnicastLocatorList> 中实现每种传输协议的一个 locator:

<defaultUnicastLocatorList>
    <locator>
        <udpv4>
            <!-- 通常的 UDP 使用 -->
            <port>7400</port>
            <address>192.168.1.41</address>
        </udpv4>
        <udpv4>
            <!-- 通常的 UDP 使用 -->
            <port>7600</port>
            <address>localhost</address>
        </udpv4>
    </locator>
    <locator>
        <tcpv4>
            <!-- 在 TCP 传输中,有效于物理和逻辑(端口)-->
            <physical_port>5100</physical_port>
            <port>7400</port>
            <unique_lan_id>192.168.1.1.1.1.2.55</unique_lan_id>
            <wan_address>80.80.99.45</wan_address>
            <address>192.168.1.55</address>
        </tcpv4>
    </locator>
    <locator>
        <udpv6>
            <port>8844</port>
            <address>::1</address><!-- IPv6 回环地址 -->
        </udpv6>
        <udpv6>
            <port>8888</port><!-- 常用测试地址 -->
            <address>localhost</address><!-- 本地主机 -->
        </udpv6>
    </locator>
    <locator>
        <tcpv6>
             <!-- 在 TCP 传输中,有效于物理和逻辑(端口)-->
             <physical_port>5100</physical_port><!-- 实体端口 -->
             <port>7400</port><!-- 逻辑端口 -->
             <address>fe80::55e3:290:165:5af8</address><!-- 一个具体的 IPv6 地址 -->
         </tcpv6></locator>

总结:

这个 XML 配置定义了一系列网络定位器,每个定位器可以使用不同的协议进行通信,并且包含多种必要信息,例如地址、端口和 WAN 地址等。这类配置通常在实时数据流或网络服务中被使用,以确保设备之间能够正确地进行连接与通信。


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