在 DDS（数据分发服务）中，以下是与 <data_reader> 元素相关的配置属性及其说明：
属性解释
<topic>- 描述：用于配置 DataReader 的 TopicType。
- 值：TopicType
- 默认：无
<qos>- 描述：用于配置订阅者的 QoS（质量服务）。
- 值：QoS
- 默认：无
<times>- 描述：允许配置一些与时间相关的参数，例如读取频率和最大延迟等。
- 值：ReaderTimes
- 默认：无
<unicastLocatorList>- 描述：输入单播定位器的列表，预期为 LocatorListType 格式。
- 值：LocatorListType
- 默认：无
<multicastLocatorList>- 描述：输入组播定位器的列表，预期为 LocatorListType 格式。
- 值：LocatorListType
- 默认：无
<external_unicast_locators>- 描述：要宣布用于与此 DataReader 进行通信的外部定位器列表。
- 值：ExternalLocatorListType
- 默认：无
<ignore_non_matching_locators>- 描述：指示在接收到其他实体的公告时是否忽略不匹配此 DataReader 宣布的任何定位器。
- 值：bool（布尔类型）
- 默认：false（不忽略）
<expects_inline_qos>- 描述: 指示是否期望 QoS 内联提供。
- - -
- 值: bool (布尔型)
- 默认: false (不期望)
-
***historyMemoryPolicy***
- 描述: 用于 DataReader 历史记录的内存分配策略。
- 值: HistoryMemoryPolicy
- 默认: PREALLOCATED （预分配）
- propertiesPolicy
- 描述: 附加配置属性。
- 值: PropertiesPolicyType
- 默认: 无
- userDefinedID
- 描述: 用于 StaticEndpointDiscovery 的 ID。
- 值: int16_t （16位整数）
- 默认: −1
- entityID
- 描述: 设置 RTPSEndpointQos 类的 entity_id。
- 值:int16_t （16位整数）
- 默认:-1
- matchedPublishersAllocation
- 描述: 设置匹配到的数据写入者集合的限制。参考 ParticipantResourceLimitsQos。
- 值 : Allocation Configuration
- 默认 : 无
总结
这些属性帮助开发者详细控制和优化 DataReader 的行为，从而满足特定应用程序需求。每个属性都有相应的数据类型，并且大多数都有默认值，以简化使用过程。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
