这段代码展示了如何在使用 Fast DDS (Data Distribution Service) 时配置 TLS（传输层安全性）以保护 TCP 传输的通信。以下是对代码和配置的逐步解释：
TLS 的概念
TLS 是一种加密协议，用于确保互联网通信的安全性。在这里，它通过为 TCP 连接提供加密来保护数据。
配置 TCP 服务器的 TLS
创建传输描述符:
auto tls_transport = std::make_shared<TCPv4TransportDescriptor>();
创建一个新的
TCPv4TransportDescriptor对象，用于配置 TCP 的传输属性。设置缓冲区大小:
tls_transport->sendBufferSize = 9216;tls_transport->receiveBufferSize = 9216;
设置发送和接收缓冲区的大小为 9216 字节。
添加监听端口:
tls_transport->add_listener_port(5100);
指定 TCP 服务将监听的端口（5100）。
配置 TLS:
- 开启安全性应用：
tls_transport->apply_security = true;
- 设置证书链文件、私钥文件和临时 DH 文件：
tls_transport->tls_config.cert_chain_file = "server.pem";tls_transport->tls_config.private_key_file = "serverkey.pem";tls_transport->tls_config.tmp_dh_file = "dh2048.pem";
- 添加 TLS 选项，如默认工作环、单一 DH 使用以及禁用 SSLv2：
tls_transport->tls_config.add_option(TLSOptions::DEFAULT_WORKAROUNDS);tls_transport->tls_config.add_option(TLSOptions::SINGLE_DH_USE);tls_transport->tls_config.add_option(TLSOptions::NO_SSLV2);
- 开启安全性应用：
将传输层链接到参与者:
qos.transport().user_transports.push_back(tls_transport);
将上面定义的
tls_transport添加到 DomainParticipant 的 QoS 设置中，确保使用该传输描述符进行通信。
配置 TCP 客户端的 TLS
设置初始对等体位置:
- 创建一个
Locator_t对象，并指定其 IP 地址和端口：
Locator_t initial_peer_locator;initial_peer_locator.kind = LOCATOR_KIND_TCPv4;IPLocator::setIPv4(initial_peer_locator, "192.168.1.10");initial_peer_locator.port = 5100;qos.wire_protocol().builtin.initialPeersList.push_back(initial_peer_locator);
- 创建一个
创建传输描述符（与服务器相同）:
auto tls_transport = std::make_shared<TCPv4TransportDescriptor>();
配置 TLS（包括验证 CA）:
- 开启安全性应用并指定 CA 文件用于验证。
- 增加验证模式以确保客户端能够检查服务器证书。
tls_transport->apply_security = true;tls_transport->tls_config.verify_file = "ca.pem";tls_transport->tls_config.add_verify_mode(TLSVerifyMode::VERIFY_PEER);
添加其他 TLS 选项和服务器名称:
将传输层链接到参与者（与服务器相同）:
总之，这段代码实现了在 Fast DDS 中通过 TLS 为 TCP 通信增加一层安全保护，涉及到证书、私钥及各种安全选项的配置。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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