这段文本描述了eProsima Fast DDS在没有用户定义的Listening Locators时的默认行为和配置。下面是对各个部分的详细解释：
1. 默认Listening Locators
如果应用程序没有定义任何Listening Locators，Fast DDS会自动启用一组默认的UDPv4监听Locators。这种设计使得系统在大多数情况下能够开箱即用，无需进一步配置传输层。
2. Metatraffic Locator
- 元流量Locator：用于处理Discovery（发现）过程和与已发现的DomainParticipants之间的通信。
- 如果应用程序未定义任何metatraffic Locator（无论是单播还是多播），Fast DDS将自动启用：
- 一个多播Locator，用于Discovery。
- 一个单播Locator，用于与已发现的DomainParticipants进行点对点通信。
- 如果应用程序未定义任何metatraffic Locator（无论是单播还是多播），Fast DDS将自动启用：
3. User-Traffic Locator
- 用户流量Locator：用于处理主题数据的点对点通信。
- 如果应用程序未定义任何user-traffic Locator（无论是单播还是多播），Fast DDS将自动启用：
- 一个单播Locator，用于Topic数据的点对点通信。
- 如果应用程序未定义任何user-traffic Locator（无论是单播还是多播），Fast DDS将自动启用：
4. participantId
- 参与者ID：如果应用程序未定义任何participantId，Fast DDS将使用由DomainParticipantFactory提供的值，该值旨在始终提供每个DomainParticipantFactory中可用的最低值（按进程计算）。这确保了每个参与者在同一进程内具有唯一性。
5. 禁止多播流量
可以通过添加一个单独的metatraffic unicast Locator来防止所有多播流量，这在”Disabling all Multicast Traffic”中有进一步说明。
6. 知名端口
默认Listening Locators总是使用知名端口。这意味着Fast DDS将在预定义的、常用的网络端口上进行监听，以便简化配置并提高互操作性。
总之，这段文本强调了eProsima Fast DDS为用户提供便利，减少配置需求，并确保良好的互操作性。它同时还阐明了如何通过设置不同类型的Locators来定制网络行为。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
