这段文本描述了在使用Fast DDS（Data Distribution Service）时，如何配置安全性以确保服务器和客户端之间的通信安全。以下是对文中主要内容的解释：
1. 安全配置
- 与其他参与者相同的配置：对于服务器和客户端，安全配置的方式与其他类型的参与者相同。这意味着，可以通过类似的方法为它们启用和配置安全特性。
2. 限制
- 安全执行的限制：在通信过程中，由于安全执行所施加的一些限制，可能会影响客户端和服务器之间的信息传播。这些限制涉及到发现信息（discovery information），即关于可用服务和连接的元数据。
3. 编译选项
- 需要编译时支持：为了启用使用发现服务器（Discovery Server）的安全发现功能，必须在编译Fast DDS时开启安全支持，这可以通过CMake选项实现。
- 域治理文件（Domain Governance Document）：该文档必须明确规定加密发现过程，以确保符合要求。
4. 一致性要求
- 治理文件匹配：所有连接到某个服务器的客户端和服务器，其域治理文件必须匹配。这意味着，同一发现服务器网络中的所有域参与者都应以相同方式配置发现保护，以保持一致性。
5. PKI交换
- 公共密钥基础设施（PKI）：尽管服务器负责协调发现过程并创建客户端之间的连接，但客户端仍需通过PKI进行密钥交换，以确保彼此之间有一个安全通信通道。
6. QoS政策一致性
- 不检查权限文档：为了保持与QoS策略的一致性，服务器不会检查其连接的DomainParticipant权限文档。这表示，在建立连接时，服务器只关注通信协议，而不干预各个参与者具体权限设置的问题。
7. 版本支持
- 版本要求：仅从Fast DDS v2.10.0版本开始，才支持针对Discovery Server的安全功能。这说明用户需要确保他们使用的是合适版本的软件，以获得所需的功能支持。
总结
总之，该段落强调了在使用Fast DDS进行服务间通信时，为保证消息传递过程中的信息及数据保密，需要注意多个方面，包括正确编译、安全策略一致性以及遵循相关版本规范。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
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![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
