A Locator_t uniquely identifies a communication channel with a remote peer for a particular transport. For example, on UDP transports, the Locator will contain the information of the IP address and port of the remote peer. The Locator class is no...-DPDK中文网

Locator_t 唯一标识了与远程对等体的通信通道，特定于某个传输协议。例如，在 UDP 传输中，Locator 将包含远程对等体的 IP 地址和端口信息。

Locator 类

非抽象类：Locator 类不是一个抽象类，并且没有针对每种传输类型实现特别的实例化。相反，各种传输应将 Locator 类的数据成员映射到其自身的通道识别概念上。例如，在共享内存（Shared Memory）传输中，地址包含本地主机的唯一 ID，而端口表示用于通信缓冲区描述符的共享环形缓冲区。

有关如何配置 DomainParticipant 以监听进入流量的信息，请参见监听定位器（Listening Locators）。

数据成员

Locator 定义了以下数据成员：

成员	数据类型	描述
kind	`int32_t`	传输类型的唯一标识符
port	`uint32_t`	通道端口
address	`octet[16]`	通道地址

在 TCP 中，locator 的端口被分为物理端口和逻辑端口：

物理端口：由网络设备使用，是操作系统理解的真实端口。它存储在 port 成员的两个最低有效字节中。
逻辑端口：RTPS 端口，用于 RTPS 协议区分不同实体。它存储在 port 成员的两个最高有效字节中。

在 TCP 中，这种区分允许多个 DDS 应用程序使用不同的 RTPS 端口（逻辑端口）共享同一个物理端口，从而只需为所有通信打开一个单独的端口。而在 UDP 中，只有物理端口，即 RTPS 端口，也存储在 port 成员的两个最低有效字节中。

Locator 地址

Locator 地址以16个字节表示，根据所使用协议是 IPv4 还是 IPv6，会有不同的管理方式：

IPv6 地址：利用可用的16个字节表示唯一且全球可寻址。
IPv4 地址：将这16个字节划分为以下三部分，由低到高的重要性排序：
- 4 字节局域网 IP（LAN IP）：本地子网标识（UDP 和 TCP）。
- 4 字节广域网 IP（WAN IP）：公共 IP（仅 TCP）。
- 8 字节未使用空间。

Locator IPv4 地址示例

+--------+-----------------------------+-----------------------------+
| Unused | WAN address (62.128.41.210) | LAN address (192.168.0.113) |
+--------+-----------------------------+-----------------------------+
8 bytes       (TCP only)      4 bytes                  4 bytes

Locator IPv6 地址示例

+--------------------------------------------------------------------+
|          Address (2001:0000:130F:0000:0000:09C0:876A:130B)         |
+--------------------------------------------------------------------+
                              16 bytes

小结

总之，Locator_t 是用于实现远程通信的重要组件，它通过提供统一的方法来处理不同传输协议下通道的信息，为 Fast DDS 框架中的各类应用程序提供支持。理解其数据结构对于进行网络编程和设计基于 DDS 的系统至关重要。如果需要进一步了解如何操作 WAN 地址，可以查看相关 TCP IPv4 的传输描述符 API 部分。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问