IPLocator
是一个辅助静态类,提供了一些方法来处理基于 IP 的定位器。在设置新的 UDP 或 TCP 传输时,它简化了 IPv4 和 IPv6 地址的配置或端口的操作。
例如,用户通常配置物理端口,而不需要担心逻辑端口。然而,IPLocator
允许在必要时管理这些端口。
以下是一个使用 IPLocator
配置 TCP 定位器的示例:
Locator_t locator;
// 获取和设置物理端口
uint16_t physical_port = IPLocator::getPhysicalPort(locator);
IPLocator::setPhysicalPort(locator, 5555);
// 对于 TCP 定位器,可以获取和设置逻辑端口
uint16_t logical_port = IPLocator::getLogicalPort(locator);
IPLocator::setLogicalPort(locator, 7400);
// 设置 WAN 地址
IPLocator::setWan(locator, "80.88.75.55");
Fast DDS 还允许使用名称指定定位器地址。当通过名称指定地址时,Fast DDS 会查询已知主机和可用 DNS 服务器以尝试解析 IP 地址。该地址将用于创建服务器的监听定位器,或者作为客户端(及连接到其他服务器的服务器)的远程服务器地址。
下面是使用 DNS 名称解析并设置 IPv4 的示例:
Locator_t locator;
auto response = eprosima::fastdds::rtps::IPLocator::resolveNameDNS("localhost");
// 获取第一个返回的 IPv4 地址
if (response.first.size() > 0)
{
IPLocator::setIPv4(locator, response.first.begin()->data());
locator.port = 11811;
}
// 使用该定位器创建服务器或客户端
注意
目前,XML 格式只支持通过名称加载 IP 地址用于 UDP 传输。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问