以下是对每个 XML 配置元素的详细解释，包括名称、描述、可能的值和默认值：
| 名称 | 描述 | 值 | 默认值 |
|---|---|---|---|
<userId> |
必需，唯一标识 DataReader/DataWriter。 | uint16_t（无符号 16 位整数） |
0 |
<entityID> |
DataReader/DataWriter 的 EntityId。 | uint16_t（无符号 16 位整数） |
0 |
<expects_inline_qos> |
指示是否期望内联 QOS（仅限 DataReader）。 | bool（布尔值：true 或 false） |
false |
<topicName> |
必需，远程 DataReader/DataWriter 的主题。应与本地的某个主题匹配。 | string_255（最多 255 个字符的字符串） |
|
<topicDataType> |
必需，主题的数据类型。 | string_255（最多 255 个字符的字符串） |
|
<topicKind> |
主题类型 | NO_KEY, WITH_KEY |
NO_KEY |
<partitionQos> |
远程对等体的分区名称，可以重复以配置多个分区。 | string（字符串） |
|
<unicastLocator> |
DomainParticipant 的单播定位符。 | 根据定位符定义 | |
<multicastLocator> |
DomainParticipant 的多播定位符。 | 根据定位符定义 | |
<reliabilityQos> |
查看 ReliabilityQosPolicy 部分 │ BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS, RELIABLE_RELIABILITY_QOS │ BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS |
||
<durabilityQos> ｜ 查看 DurabilityQosPolicy 部分 ｜ VOLATILE_DURABILITY_QOS, TRANSIENT_LOCAL_DURABILITY_QOS, TRANSIENT_DURABILITY_QOS │ VOLATILE_DURABILITY_QOS |
|||
<ownershipQos> ｜ 查看 Ownership QoS ｜ ｜ |
|||
<livelinessQos> ｜ 定义远程对等体的生存性 ｜ ｜ |
|||
<disablePositiveAcks>｜ 查看 DisablePositiveACKsQosPolicy ｜ ｜ |
总结
- 此表列出了每个 XML 元素及其功能，有助于开发者在配置静态增强发现协议时理解所需参数。
- 有些字段是必需的，而有些则有默认值或可选项，这样可以根据具体需求进行调整和优化。
- 理解这些元素对于确保数据通信准确且高效至关重要，特别是在需要网络间通信时。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
