这段文字讨论了使用实例（instances）而不是为每个数据主题创建新的数据写入器（DataWriter）、数据读取器（DataReader）和主题（Topic）的优势。以下是对内容的详细解释：
已有实体的利用：当选择使用实例时，相关的实体（如 DataWriter、DataReader 和 Topic）已经被创建并被发现。这意味着开发者不需要重新创建这些对象，从而节省了开发时间和资源。
减少内存占用：由于没有创建新实体，系统在内存使用上会更高效。这对于需要处理大量数据或运行在资源受限环境中的应用程序来说是一个显著的优势。
无需重新发现：当涉及到新的数据传输对象时，通常会进行“发现”过程，以确定这些对象的可用性及其相互关系。这个过程涉及额外的元流量（metatraffic），即管理通信所需的数据流，而使用现有实例则省去了这种开销。
多种QoS策略：每个主题实例可以单独应用不同的质量服务（Quality of Service, QoS）设置。例如，每个 DataWriter 的历史 QoS 策略可以针对特定实例进行配置，这样就可以为不同应用需求进行细致调整。
适应广泛应用：通过允许对每个实例单独调优QoS策略，可以更加灵活地满足各种不同应用场景下的要求。这使得系统能够更好地适应性能、可靠性等方面的多样化需求。
总结来说，这段文字强调了通过使用现有的数据实体和主题实例来提高系统效率、降低资源消耗，以及增强灵活性与适应性的好处。这种方法不仅提高了性能，也简化了管理与配置过程，使得整体系统设计更加高效。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
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