这段文字讲述了在发布-订阅系统中如何使用和管理默认的Publisher QoS（服务质量）设置。以下是对内容的详细解析：
默认PublisherQos：
- 默认的Publisher QoS由
DomainParticipant实例中的get_default_publisher_qos()成员函数返回。这意味着每当创建一个新的Publisher时，如果没有指定特定的QoS参数，它将采用这个默认值。
- 默认的Publisher QoS由
特殊值PUBLISHER_QOS_DEFAULT：
- 当调用
create_publisher()或Publisher::set_qos()方法时，可以使用特殊值PUBLISHER_QOS_DEFAULT作为QoS参数，以指示希望使用当前的默认PublisherQoS设置。这种设计提供了一种方便的方式来确保Publisher能够利用现有的配置。
- 当调用
系统启动时的默认设置：
- 在系统启动时，默认的PublisherQos等同于通过默认构造器生成的空值
PublisherQos()。这表明，所有新创建的Publisher在没有特别指定QoS参数时都会继承这个初始状态。
- 在系统启动时，默认的PublisherQos等同于通过默认构造器生成的空值
修改默认PublisherQos：
- 可以通过在
DomainParticipant实例上调用set_default_publisher_qos()方法随时修改默认的Publisher QoS。然而，这里需要注意的是，修改后的默认QoS并不会影响已经存在的Publisher实例。这意味着一旦某个Publisher被创建并且分配了特定QoS，即使之后更改了默认值，该Publish者仍然会保持其最初设定的QoS。
- 可以通过在
应用场景与考虑事项：
- 修改默认QoS对于动态调整系统行为非常有用，比如为了适应不同网络条件或负载需求。但开发者需谨慎，确保这些更改不会导致不一致性或者未预期的问题，因为已存在的对象不会受到影响。
总结来说，这段文字强调了如何管理和使用缺省状态下 Publisher 的 QoS 设置，并提供了修改该设置的方法，同时也明确了这种修改对现有对象的不影响，从而帮助开发者灵活地应对变化。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
