这段文本解释了Fast DDS中DataWriterQoS的默认值及其修改方式。以下是对该内容的详细解析：
默认 DataWriterQoS
获取默认 QoS：
- 默认的
DataWriterQos值通过在Publisher实例上调用get_default_datawriter_qos()成员函数来获得。这意味着您可以从发布者获取当前配置的默认质量服务设置。
- 默认的
使用特殊值：
- 特殊值
DATAWRITER_QOS_DEFAULT可以作为参数传递给create_datawriter()或DataWriter::set_qos()函数，以指示使用当前的默认 DataWriterQoS。这提供了一种便捷的方式来确保新的或修改后的 DataWriter 使用一致的 QoS 设置。
- 特殊值
初始状态：
- 当系统启动时，默认 DataWriterQoS 等同于通过无参构造函数创建的值，即
DataWriterQos()。这是一个全新、未被修改过的 QoS 设置。
- 当系统启动时，默认 DataWriterQoS 等同于通过无参构造函数创建的值，即
修改默认 QoS
您可以随时通过在
Publisher实例上调用set_default_datawriter_qos()成员函数来修改默认 DataWriterQoS。这个灵活性允许开发人员根据应用需求调整 QoS 策略。重要的是，修改默认 DataWriterQoS 不会影响已经存在的 DataWriter 实例。这意味着如果您之前已经创建了一些 DataWriter，它们仍将保留它们原来的 QoS 设置，而不会受到之后所做更改的影响。
总结
总体而言，这段文本强调了 Fast DDS 中数据写入器（DataWriter）质量服务（QoS）管理的重要性，特别是在如何获取和修改这些设置方面。了解如何利用默认值以及何时需要进行更改，对于构建高效且符合要求的数据分发系统至关重要。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
