当然！让我们逐步解释你提供的内容，主要围绕 DDS（数据分发服务）中的 SubscriberQos（订阅者质量服务）。
1. 默认 SubscriberQos
获取默认值：
- 默认的
SubscriberQos是通过DomainParticipant实例的get_default_subscriber_qos()方法获取的。这意味着当你创建新的订阅者时，如果没有指定具体的 QoS 参数，系统将使用这个默认值。
- 默认的
特殊值 SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT：
- 在调用像
create_subscriber()或Subscriber::set_qos()的方法时，可以使用一个特殊常量SUBSCRIBER_QOS_DEFAULT。这个常量表示在创建或设置订阅者时应使用当前的默认 QoS 设置，而不是自定义值。
- 在调用像
2. 系统启动时状态
- 初始状态：
- 当系统启动时，默认的
SubscriberQos等同于通过默认构造函数生成的实例：SubscriberQos()。这意味着所有属性都是初始化为其标准默认值。
- 当系统启动时，默认的
3. 修改默认 SubscriberQos
更改默认值：
- 可以随时使用
DomainParticipant实例上的set_default_subscriber_qos()方法来修改当前的默认SubscriberQos。这允许根据应用程序需求或操作条件动态调整 QoS 设置。
- 可以随时使用
变更影响：
- 需要注意的是，修改默认的
SubscriberQos并不会影响已经存在的订阅者实例。这些已创建的订阅者仍然会继续使用它们最初配置的 QoS 设置。
- 需要注意的是，修改默认的
实际意义
灵活性： 使用全局默认值，同时允许各个订阅者覆盖这些默认设置，这样做可以在管理数据流动方面提供灵活性和控制力。
性能与资源管理： 精心选择和调整 QoS 策略，例如可靠性、历史深度和资源限制，有助于根据特定实时需求来优化应用程序性能特点。
总结
理解这些概念使开发人员能够更有效地管理基于 DDS 的数据分发机制，从简单的数据传输到复杂系统中高吞吐量和低延迟通信，以及强大的错误处理策略，都能得到合理配置。这为满足各种应用场景提供了必要的支持。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
