这段描述提供了关于 DDS（数据分发服务）中 DataReaderQos 的默认设置和管理的信息。以下是对内容的详细解释：
1. 默认 DataReaderQos
- 获取默认值：
- 默认的
DataReaderQos是通过在Subscriber实例上调用get_default_datareader_qos()成员函数来获得的。 - 这个默认值定义了一组预设的质量服务参数，用于在创建新的
DataReader时确保基本的 QoS 设置。
- 默认的
2. 使用特殊值 DATAREADER_QOS_DEFAULT
- 指示使用当前默认 QoS：
- 当调用
create_datareader()或DataReader::set_qos()成员函数时，可以使用特殊值DATAREADER_QOS_DEFAULT作为 QoS 参数，以表示希望使用当前的默认DataReaderQos。 - 使用该标识符可以避免手动传递所有具体的 QoS 设置，使代码更简洁，并确保一致性。
- 当调用
3. 系统启动时的初始状态
- 初始等价性：
- 系统启动时，默认的
DataReaderQos等同于用无参构造函数生成的DataReaderQos()的结果。这意味着最初将有一组默认QoS设置可供使用，开发者可以根据需要进行调整。
- 系统启动时，默认的
4. 修改默认 DataReaderQos
- 动态调整：
- 可以随时通过在
Subscriber实例上调用set_default_datareader_qos()函数来修改默认的DataReaderQos。 - 修改此设置会影响之后创建的新
DataReader，但不会影响已经存在的数据读取器实例。这种设计允许开发者在不干扰现有操作流的情况下，根据应用需求调整 QoS 设置。
- 可以随时通过在
总结
这一段强调了如何管理和应用 DDS 中的数据读取器质量服务配置。了解和正确使用这些机制对于确保数据传输的可靠性和效率至关重要。开发者可以灵活地利用默认设置和动态调整功能，以适应不断变化的数据处理要求，而不必担心对现有实例造成影响。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![if (item.code === loan'){
for(const loan of item.child){const Index= loan.path.split('.')[1]let contractCode;
me.overDueInfoIndexloan.pathl=Index
const child overduePeriod = loan.child.find(val =>val.code ===](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162214111445370.png)
![[E/kernel.sched] thread:tidle0 stack overflow](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162232254655144.png)
