HAL_NVIC_SetPriority(DMA1_Channel2_IRQn, 1, 0); 是用于配置中断优先级的函数，通常在 STM32 微控制器编程中使用。以下是这行代码的一些详细信息：
函数含义
- HAL_NVIC_SetPriority: 这是一个来自 STM32 HAL 库的函数，用于设置指定中断通道的优先级。
参数说明
DMA1_Channel2_IRQn:
- 这是要配置优先级的中断编号。在这个例子中，它表示 DMA1 的通道 2 中断。
1:
- 第一个参数表示中断的优先级。在 STM32 中，优先级值越小，优先级越高。因此，这里设置为
1表示此中断有较高的优先级。
- 第一个参数表示中断的优先级。在 STM32 中，优先级值越小，优先级越高。因此，这里设置为
0:
- 第二个参数是次优先级（sub-priority），也是以数字形式表示。它用于确定同一优先级中的多个中断之间的相对顺序。这里设置为
0。
- 第二个参数是次优先级（sub-priority），也是以数字形式表示。它用于确定同一优先级中的多个中断之间的相对顺序。这里设置为
总结
这行代码将 DMA1 通道 2 的中断设置为主优先级为 1，次优先级为 0。这意味着在系统处理其他较低或同等优先级的中断时，将更倾向于首先处理 DMA1 通道 2 的相关任务。
如果您有关于如何使用或配置这些功能的具体问题，请告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![r: passing 'const pid_control::DbusPidZone' as 'this' argument discards qualifiers [-fpermissive]
| 419 | current("MISSNIC25G");
| | ~~~~~~~^~~~~~~~~~~~~~](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162216033652866.png)
