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PeerConnection 是 WebRTC（Web Real-Time Communication）中的一个重要组件，用于在浏览器之间建立点对点连接，支持音频、视频和数据流的实时传输。它允许网页应用程序直接进行音视频通信，而无需依赖中间服务器。

主要功能和特性：

媒体流管理：
- PeerConnection 可以处理音频和视频轨道，通过添加或移除轨道实现动态的媒体流管理。
网络连接：
- PeerConnection 自动处理 NAT 穿越（通过 STUN 和 TURN 协议）以确保两端能够顺利建立连接。
ICE (Interactive Connectivity Establishment)：
- PeerConnection 使用 ICE 框架来发现可用的候选地址，并选择最佳路径进行通信。ICE 过程包括收集候选者、交换信息以及最终的连接确认。
信令：
- 虽然 PeerConnection 处理媒介的发送与接收，但信令机制（如 SDP（Session Description Protocol））通常需要开发者自定义，以便交换会话描述信息（例如 codec 信息、网络地址等）。
数据通道：
- 除了音视频流，PeerConnection 还支持通过数据通道发送任意类型的数据，使得开发者可以创建具有文件共享、聊天等功能的应用程序。

基本使用示例：

// 创建 PeerConnection 实例
const configuration = {
    iceServers: [
        { urls: 'stun:stun.l.google.com:19302' },
        { urls: 'turn:your.turn.server', username: 'user', credential: 'pass' }
    ]
};
const peerConnection = new RTCPeerConnection(configuration);

// 添加媒体流
navigator.mediaDevices.getUserMedia({ video: true, audio: true })
    .then(stream => {
        stream.getTracks().forEach(track => peerConnection.addTrack(track, stream));
    });

// 设置 ICE 候选者回调
peerConnection.onicecandidate = event => {
    if (event.candidate) {
        // 发送 candidate 到远程端
        sendCandidateToRemote(event.candidate);
    }
};

// 接收到远程描述后设置
peerConnection.setRemoteDescription(new RTCSessionDescription(remoteDescription))
    .then(() => {
        // 创建并发送本地描述
        return peerConnection.createAnswer();
    })
    .then(answer => {
        return peerConnection.setLocalDescription(answer);
    })
    .then(() => {
        // 发送 answer 到远程端
        sendAnswerToRemote(peerConnection.localDescription);
    });