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void insertItem(uint8_t index) { uint32_t insert_flag=0; if(index >= WARNING_TEXT_MAX) { printf("insert index overflow!!\r\n"); return; } if(xSemaphoreTake(warningSemHandle,portMAX_DELAY) == pdTRUE) { if(!listIS_CONTAINED_WITHIN(&Warni...

这段代码是一个名为”insertItem”的函数,它接受一个uint8_t类型的参数index。该函数实现了向警告消息列表中插入元素的功能。

在函数内部,首先会对index进行边界检查,如果超出了预设的WARNING_TEXT_MAX值,则会输出错误信息并返回。

然后,使用xSemaphoreTake函数获取一个警告信号量(warningSemHandle),如果成功获取到信号量,则进入临界区。

在临界区内部,通过listIS_CONTAINED_WITHIN函数判断要插入的元素是否已经存在于Warning_Message_list或者Warning_Message_pending_list中。如果不存在,则设置insert_flag标志为1,并调用vListInsert函数将元素插入Warning_Message_list中。

离开临界区后,使用xSemaphoreGive函数释放警告信号量(warningSemHandle)。最后,如果insert_flag标志被设置为1,则通过xTaskNotify函数通知waring_process_task_handle任务进行警告处理。

注释掉的那行代码print_time是一个打印时间的函数调用,在此处被注释掉了。


内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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