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CMake Error at internal/ceres/CMakeLists.txt:379 (add_executable): Target "visibility_based_preconditioner_test" links to target "GTest::gmock" but the target was not found. Perhaps a find_package() call is missing for an IMPORTED target, o...

作者：DPDK开发栏目：公开2024-08-20 10:5698

这个错误消息表明 CMake 无法找到 GTest（Google Test）库的相关组件。GTest 是一个用于单元测试的库，Ceres Solver 在构建时会使用它。解决方法如下：

确保已正确安装 GTest 库及其相关组件。你可以尝试在终端中运行以下命令来安装它们：
```
sudo apt-get install libgtest-dev
```
安装完成后，进入 /usr/src/gtest 目录，并执行以下命令编译和安装 GTest 库：
```
sudo cmake .
sudo make
sudo cp *.a /usr/lib
```
如果上述步骤未能解决问题，则可能是 CMake 在查找路径时遇到了问题。你可以尝试使用 -DGTEST_ROOT 参数指定正确的 GTest 路径，例如：
```
cmake -DGTEST_ROOT=/path/to/gtest ..
```

希望这些步骤能够帮助你解决问题。如果还有其他疑问，请随时提问。

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