要在保存关键帧后删除keyFrameMap中对应的键值对，可以使用erase()函数。以下是一个示例代码片段，展示如何在保存关键帧后删除对应的键值对：
for (auto it = keyFrameMap.begin(); it != keyFrameMap.end(); ++it) {
int64_t key = it->first;
const std::string& value = it->second;
if(std::abs(key - frame->pts) < TIME_BASE_DIFFEN){
saveKeyFrame(frame, value.c_str());
keyFrameMap.erase(it);
break;
}
}
这里使用了迭代器来遍历keyFrameMap，当找到匹配的关键帧时，调用saveKeyFrame()保存关键帧，并使用erase()函数来删除该键值对。注意要在删除元素后及时终止循环（例如通过使用break;语句），以避免出现无效的迭代访问。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
