i2c多进程共享-DPDK中文网

在多进程中共享I2C总线，需要使用IPC（Inter-Process Communication）机制来实现进程间的通信。以下是一种基本的方法，使用Linux上的i2c-dev库和System V共享内存进行I2C读写操作的进程间共享：

创建一个共享内存段，并将其附加到每个要访问I2C总线的进程中。

#include <fcntl.h>
#include <linux/i2c-dev.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/shm.h>
#include <unistd.h>

int main() {
    // 创建或获取一个共享内存标识符
    int shmid = shmget(IPC_PRIVATE, sizeof(char), IPC_CREAT | 0666);
    if (shmid == -1) {
        perror("Failed to create shared memory segment.");
        return 1;
    }

    // 将共享内存附加到当前进程地址空间
    char *sharedData = (char *)shmat(shmid, NULL, 0);
    if (sharedData == (char *)(-1)) {
        perror("Failed to attach shared memory segment.");
        return 1;
    }

    // 打开I2C设备文件并设置从设备地址
    int file;
    const char *device = "/dev/i2c-1";
    
    if ((file = open(device, O_RDWR)) < 0) {
        perror("Failed to open the bus.");
        return 1;
    }
    
    int address = 0x3C;

   // 在循环中等待其他进程发送指令到共享内存，并根据指令进行I2C读写操作
    while (true) {
        // 检查共享内存中是否有指令
        if (*sharedData != 0x00) {
            // 进行I2C读写操作，根据指令决定发送的数据和接收的数据

            // 重置共享内存中的指令为0x00
            *sharedData = 0x00;
        }

        usleep(100000);  // 等待一段时间后再次检查共享内存
    }

    // 分离共享内存并删除共享内存标识符
    shmdt(sharedData);
    shmctl(shmid, IPC_RMID, NULL);

    close(file);  // 关闭I2C设备文件

    return 0;
}

在其他进程中，可以通过访问相同的共享内存来向主进程发送I2C读写指令。

请注意，上述示例只提供了一个基本框架，并需要根据具体需求进行修改和扩展。同时，还需要正确处理进程间竞争条件和同步问题。在实际应用中，您可能还需要考虑使用更高级的进程间通信机制，如管道（pipes）、消息队列（message queues）或套接字（sockets），以满足更复杂的通信需求。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问