ARM Cortex架构中，GPIO（General Purpose Input/Output）用于与外部设备进行数字输入和输出的通信。在嵌入式系统中，GPIO常用于控制各种外设和执行输入/输出操作。
基本结构： ARM Cortex架构嵌入式GPIO通常包含多个引脚（Pin），每个引脚可以被配置为输入或输出模式。它们通过寄存器来控制引脚的状态。
中断： 中断是一种处理外部事件的机制。当特定事件发生时，如按键按下、传感器触发等，会触发一个中断请求，CPU将暂停当前任务并跳转到中断服务程序（ISR）来处理该事件。
中断嵌套： 中断嵌套是指在正在处理一个中断时，又有一个更高优先级的中断请求到达。为了避免丢失重要的事件或延迟对紧急事件的响应，支持中断嵌套可以允许新到达的高优先级中断打断正在执行的低优先级中断。
中断优先级： 每个中断都有一个相应的优先级，用于确定其相对重要性和响应顺序。较高优先级的中断会在较低优先级之前得到响应。可以根据需要配置不同的优先级，并确保关键任务得到及时处理。
应用设计：
在应用设计中，可以使用嵌入式GPIO实现与外部设备的通信和控制。通过配置引脚的输入/输出模式以及中断触发条件，可以实现按键检测、传感器数据采集、LED控制等功能。同时，合理设置中断优先级和中断嵌套，可以确保对不同事件的及时响应和正确处理。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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