PJSIP是一个开源的SIP协议栈，用于实现基于SIP的VoIP通信。在处理NAT（网络地址转换）穿透时，PJSIP采用了以下几种方法：
STUN（Simple Traversal of UDP through NAT）：PJSIP可以通过STUN服务器获取公共IP和端口信息，从而解决NAT的问题。它会向STUN服务器发送请求，获取自己在NAT后面的外部IP和端口，并将其告知对方设备。
ICE（Interactive Connectivity Establishment）：ICE是一种综合性的技术框架，结合了多个NAT穿透技术，包括STUN、TURN（Traversal Using Relay NAT）和UPnP（Universal Plug and Play）。PJSIP支持ICE来寻找直接通信路径或者借助中间代理服务器进行通信。
TURN：当使用STUN无法建立直接连接时，PJSIP可以尝试使用TURN来中转通信流量。TURN服务器充当中继，在两个设备之间传递媒体数据。
RTP Keep-alive：PJSIP还提供RTP保活机制，在不断发送空音频包或类似报文的情况下，防止NAT超时关闭连接。
需要注意的是，具体使用哪种方法取决于你的网络环境和配置需求。你可以根据实际情况选择合适的方法来进行NAT穿透。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
(IsUp|IsRunning|CanBroadcast|CanMulticast)
- IP: "fe80::70fa:ecf4:91c9:7470%ethernet_32769"
- IP: "192.169.21.200"
- IP: "192.169.23.200"
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