PJNATH是PJPROJECT库的一个模块，用于提供网络地址穿透（NAT traversal）功能。它实现了一些常见的穿透技术，如STUN（Simple Traversal of UDP through NATs）和ICE（Interactive Connectivity Establishment）。
在PJNATH中，主要涉及以下几个部分：
STUN（pjlib-stun）：提供了STUN协议相关功能，包括STUN客户端和服务器端的实现、消息的解析和构建、属性的添加和获取等。
ICE（pjnath-ice）：实现了ICE协议，用于建立对等连接并选择最佳通信路径。ICE使用STUN进行候选地址发现和连通性检测。
TURN（pjnath-turn-client）：提供了TURN客户端功能，用于通过TURN服务器转发流量以实现穿越对称型NAT。
RTP/RTCP NAT检测与修复（pjnath-rtp-keepalive）：通过发送定期的RTP/RTCP报文来维持与对等方之间的NAT映射状态。
以上只是PJNATH中一些重要模块的简要介绍。如果你需要使用PJNATH库进行网络地址穿透相关开发，可以查阅PJPROJECT官方文档或者参考示例代码来学习具体使用方式。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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