这段文字讲解了如何配置Fast DDS（Data Distribution Service）以通过互联网或广域网（WAN）进行通信的场景。以下是主要内容的详细解释：
1. 基本概念
- DomainParticipant：在Fast DDS中，DomainParticipant是用于参与数据交换的实体，可以视为一个节点。
- TCP服务器和客户端：一个DomainParticipant可以作为TCP服务器，在特定端口上监听，而另一个DomainParticipant则作为TCP客户端连接到这个服务器。
2. 网络配置
- 在图示场景中，一个DomainParticipant作为TCP服务器，监听5100端口，并通过具有公用IP（80.80.99.45）的路由器连接到WAN。
- 另一个DomainParticipant作为TCP客户端，需要在其初始对等体列表中配置服务器的IP地址和端口。
3. WAN地址设置
- 使用
set_WAN_address(wan_ip)方法设置参与者定位器中的WAN IP地址，以便在发现阶段期间进行通信。
注意事项：
- 使用
setWAN()方法手动设置的WAN IP地址会被set_WAN_address()覆盖，因此不应使用setWAN()来设置单播定位器的WAN IP。 - 对于单播定位器，只能使用
setIPv4()或setIPv6()方法来分配IP地址，这些方法通常用于局域网（LAN）IP地址，但某些配置允许使用它们与WAN IP地址一起工作。
4. 客户端初始对等体列表调整
根据服务器单播定位器是否已配置，其初始对等体列表需要相应调整：
如果服务器的单播定位器使用LAN IP：
- 可以仅用服务器的WAN IP（通过LAN IP设置）来配置初始对等体。
- 或者，可以同时配置LAN和WAN IP。
如果服务器的单播定位器使用WAN IP：
- 初始对等体必须仅用服务器的WAN IP来配置，通过LAN设置。
- 或者，同时使用LAN和WAN设置。
如果服务器没有设置任何单播定位器：
- 同样可以仅用服务器的WAN IP来配置初始对等体。
- 或者，同时配置LAN和WAN IP。
5. 注意事项
- 手动设置单播定位器是可选的。如果未进行此操作或者逻辑端口为0，则客户端初始对等体不应设定其逻辑端口（或者将其设定为0）。否则，初始对等体的逻辑端口必须与服务器的一致。
6. 服务端网络要求
- 在服务端，路由器需要配置为将所有流量转发到5100端口上的TCP服务器。通常，仅需将5100端口进行NAT路由映射到机器上即可。同时，应确保任何防火墙都已正确配置以允许流量进入。
7. 公共IP地址设置
为了允许通过WAN接收连接，TCPv4TransportDescriptor必须在其公共IP地址字段（wan_addr成员变量）中指明所需的公用IP。这对于成功建立外部连接至关重要。
整体来说，该文档提供了一系列步骤和注意事项，以帮助用户在需要跨越广域网时有效地使用Fast DDS进行数据分发。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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