C++调用HslCommunication库-DPDK中文网

HslCommunication 是一个用于工业通信的 .NET 库，通常是用 C# 编写的。如果你想在 C++ 中使用 HslCommunication，可以考虑以下几种方式：

使用 C++/CLI：这是一种在 C++ 中调用 .NET 代码的方式。你可以编写一个桥接类，将 HslCommunication 的功能封装在这个桥接类中，然后从你的 C++ 项目中调用这个桥接类。
使用 COM（组件对象模型）：如果你的库支持 COM 接口，你可以通过 COM 来访问 HslCommunication。
通过命令行或网络接口进行间接通信：有些情况下，你可以通过将数据发送到一个 Web 服务、TCP/IP 或串口等方法与设备进行交互，而不直接调用 HslCommunication 库。

以下是基于第一种方案（C++/CLI）的详细步骤：

步骤 1: 创建 C# 类库

首先，在 Visual Studio 中创建一个新的 Class Library 项目，并添加对 HslCommunication 的引用。然后，创建一个公共类来封装所需的功能，例如读取和写入 PLC 数据。

// MyHslLib.cs
using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;

namespace MyHslLib
{
    public class SiemensCommunicator
    {
        private SiemensS7Net _s7Net;

        public SiemensCommunicator(string ipAddress)
        {
            _s7Net = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, ipAddress);
        }

        public OperateResult WriteData(string address, short value)
        {
            return _s7Net.Write(address, value);
        }

        public OperateResult<short> ReadData(string address)
        {
            return _s7Net.ReadInt16(address);
        }
    }
}

步骤 2: 编译并生成 DLL

在 Visual Studio 中编译项目以生成 MyHslLib.dll。

步骤 3: 创建 C++/CLI 项目

在 Visual Studio 中创建一个新的 C++/CLI 项目。
将刚才生成的 MyHslLib.dll 添加为引用（右键单击项目 -> 添加 -> 引用）。

步骤 4: 使用 HSL 通信库

在你的 C++/CLI 项目中，可以像这样使用 MyHslLib：

#include <iostream>
#include <vcclr.h> // 包含 gcroot 声明所需的头文件

using namespace System;
using namespace MyHslLib;

int main()
{
    try
    {
        // 创建 SiemensCommunicator 对象
        SiemensCommunicator^ communicator = gcnew SiemensCommunicator("192.168.0.1");

        // 写数据示例
        auto resultWrite = communicator->WriteData("DB1.DBD0", (short)1234);

        if(resultWrite.IsSuccess())
        {
            std::cout << "Write Success!" << std::endl;
        }
        else
        {
            std::cout << "Write Failed: " << resultWrite.Message << std::endl;
        }

        // 读数据示例
        auto resultRead = communicator->ReadData("DB1.DBD0");

        if(resultRead.IsSuccess())
        {
            std::cout << "Read Value: " << resultRead.Content << std::endl;
        }
        else
         {
             std::cout << "Read Failed: " << resultRead.Message << std::endl;
         }
     }
     catch (Exception^ ex)
     {
         std::cout << "Exception: " << msclr::interop::marshal_as<std::string>(ex->Message) << std::endl;
     }

     return 0;
}