要将您提供的 Go 代码转换为 C++，我们需要使用 SocketCAN 的 API 来建立连接、创建 CAN 帧并发送它。以下是一个示例，展示了如何用 C++ 实现您在 Go 中的功能：
C++ 示例代码
#include <iostream>
#include <cstring> // for memset
#include <sys/socket.h> // for socket functions
#include <linux/can.h> // for struct can_frame
#include <linux/can/raw.h>
#include <unistd.h> // for close
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdexcept>
class CanSender {
public:
CanSender(const char* interface) {
sock = socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW);
if (sock < 0) {
throw std::runtime_error("Error while creating socket");
}
struct sockaddr_can addr;
addr.can_family = AF_CAN;
addr.can_ifindex = if_nametoindex(interface);
if (addr.can_ifindex == 0) {
throw std::runtime_error("Error in if_nametoindex");
}
if (bind(sock, (struct sockaddr *)&addr, sizeof(addr)) < 0) {
throw std::runtime_error("Error in binding");
}
}
~CanSender() {
close(sock);
}
void sendFrame(uint32_t id, const uint8_t* data, size_t length) {
struct can_frame frame;
frame.can_id = id; // 设置 ID
frame.can_dlc = length; // 数据长度（最大为8）
// 填充数据内容（最多8字节）
memcpy(frame.data, data, length);
if (write(sock, &frame, sizeof(struct can_frame)) != sizeof(struct can_frame)) {
throw std::runtime_error("Write failed");
}
std::cout << "CAN message sent!" << std::endl;
}
private:
int sock;
};
int main() {
try {
CanSender sender("can0");
uint32_t id = 0x123; // 设置 ID（例如：0x123）
uint8_t data[8] = {0x11, 0x22, 0x33, 0x44, 0x55, 0x66, 0x77, 0x88}; // 数据内容
sender.sendFrame(id, data, sizeof(data));
} catch (const std::exception& e) {
std::cerr << "Exception: " << e.what() << std::endl;
return -1;
}
return 0;
}
编译和运行
与之前相同，请确保编译时链接到适当的库：
g++ -o send_can_message send_can_message.cpp -lpthread -lrt
然后以 root 权限运行该程序：
sudo ./send_can_message
注意事项
- 请根据您的具体需求设置
id和data内容。 - 确保在使用此代码之前正确配置了 CAN 接口，例如
can0。 - 如果有其他特定问题或需求，请告诉我！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
& images)
{
int numImages = 3;
static const char* filenames[] =
{
"Data/img_test/6.第三面侧视图/100.bmp",
"Data/img_test/6.第三面侧视图/1..." />
