Build started: Project: CarV1 *** Using Compiler 'V5.06 update 4 (build 422)', folder: 'C:\Users\Yuluoqiao\AppData\Local\Keil_v5\ARM\ARMCC\Bin' Build target 'Car_Demo' compiling App_move.c... ..\APP\include\App_move.h(69): warning: #47-D: incompa...-DPDK中文网

根据您提供的编译输出信息，您的项目在编译过程中遇到了一些警告和错误。以下是每个问题的详细说明和可能的解决方案：

宏重新定义警告：


warning:  #47-D: incompatible redefinition of macro "Turn_L_T" (declared at line 48)
#define Turn_L_T 120

解决方案：检查 App_move.h 文件中的第48行和第69行，确保 Turn_L_T 和 Turn_R_T 只被定义一次。如果需要重新定义，可以使用条件编译，例如：

   #ifndef Turn_L_T
   #define Turn_L_T 120
   #endif

过时的声明警告：


warning:  #1295-D: Deprecated declaration AZJFun_XturnCheck - give arg types
AZJRet_Check AZJFun_XturnCheck(); // 寻迹转弯

解决方案：在函数声明中添加参数类型。例如，如果该函数不接受任何参数，则应这样声明：

   AZJRet_Check AZJFun_XturnCheck(void);

未引用变量警告：
```
warning:  #177-D: variable "flag" was declared but never referenced
uint8_t flag = 0;
```
解决方案：如果 flag 在代码中没有使用，考虑删除它或确保您在代码中对其进行了引用。
重复案例标签错误：
```
error:  #2706: case label value has already appeared in this switch at line 843
case urn_R_T: //RIGHT
```
解决方案：检查在相关 switch 语句中的所有 case 标签，并确保没有重复值。这可能涉及修复变量名称（如拼写错误）或逻辑上的问题。