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JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_yuvj420pToRGB(JNIEnv *env, jclass, jbyteArray pDataBuffer, ...

要实现 Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_yuvj420pToRGB 函数并使用 Flags::YUVJ420pToBGR 来转换 YUV 数据为 RGB 格式,我们需要做以下几点:

  1. jbyteArray 读取 YUV 数据到 C++ 中的缓冲区。
  2. 创建一个适当大小的输出缓冲区来存放 RGB 数据。
  3. 调用 Flags::YUVJ420pToBGR 函数进行转换。
  4. 将生成的 RGB 数据填充回一个新的 jbyteArray,然后返回给 Java。

下面是这个函数的实现示例:

#include <jni.h>
#include "libyuv.h" // 确保你有 libyuv 库

JNIEXPORT jbyteArray JNICALL Java_com_iroad_yuedong_station_yolo_RknnWrapper_yuvj420pToRGB(JNIEnv *env, jclass,
                                                                                           jbyteArray pDataBuffer,
                                                                                           jint width,
                                                                                           jint height,
                                                                                           jint dataSize) {
    // 检查输入参数
    if (pDataBuffer == NULL || width <= 0 || height <= 0 || dataSize <= 0) {
        return NULL; // 返回空值以表示错误
    }

    // 获取输入数据
    jbyte* inputData = env->GetByteArrayElements(pDataBuffer, NULL);
    if (inputData == NULL) {
        return NULL; // 如果获取失败,返回空值
    }

    // 创建输出数据缓冲区(宽 * 高 * 3,因为每个像素有三个字节)
    int outputSize = width * height * 3;
    uint8_t* outputData = new uint8_t[outputSize];

    // 调用 Flags::YUVJ420pToBGR 函数进行转换
    Flags::YUVJ420pToBGR(reinterpret_cast<const uint8_t*>(inputData), width, height, outputData);

    // 创建返回的 jbyteArray 并将输出数据填入其中
    jbyteArray result = env->NewByteArray(outputSize);
    
    if (result != NULL) {
        env->SetByteArrayRegion(result, 0, outputSize, reinterpret_cast<jbyte*>(outputData));
    }

    // 清理资源
    env->ReleaseByteArrayElements(pDataBuffer, inputData, JNI_ABORT); // 不修改原始数组内容
    delete[] outputData; // 删除分配的输出数据
    
    return result; // 返回包含 RGB 数据的数组
}

注意事项:

  1. 内存管理:确保在不再需要时释放动态分配的内存。使用 new[] 分配了 outputData,因此在结束之前需要调用 delete[] 来释放它。

  2. JNI 操作:注意处理 JNI 的引用与对象。在这个例子中,我们使用了 GetByteArrayElements 来获取输入数据,并且确保最后调用了 ReleaseByteArrayElements

  3. 异常处理:可以根据需要添加更多的错误检查和异常处理代码,以便于调试和保证健壮性。

  4. 颜色格式转换:这里假设你的实现中的函数名为 Flags::YUVJ420pToBGR,请根据实际情况调整。如果库支持直接将 YUV 转换为 RGB,则可使用对应的方法。


    内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

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