根据您提供的编译输出，您的代码中存在一些问题和警告。我们可以逐一分析这些问题：
警告
Deprecated declaration:
- 您在头文件
App_q.h中定义了AQ_SJAUTO()和在App_move.h中定义了AZJFun_XturnCheck()，但是没有给出参数类型。这是一个过时的声明方式。 - 解决方案：修改这两个函数的声明，给出参数类型。例如：
uint8_t AQ_SJAUTO(void); // 如果没有参数的话 AZJRet_Check AZJFun_XturnCheck(void);
- 您在头文件
Missing return statement:
- 在
AQ_SJAUTO函数中，编译器检测到函数返回值类型为uint8_t但缺少返回语句。 - 解决方案：确保在函数结束时有一个合适的返回语句，例如：
uint8_t AQ_SJAUTO() { // Your logic here return some_value; // 返回一个 uint8_t 类型的值 }
- 在
错误
- Identifier “AZJDef_Go_Speed” is undefined:
- 编译器提示找不到标识符
AZJDef_Go_Speed。这通常意味着该变量未被定义或未被包含。 - 解决方案：确保在使用
AZJDef_Go_Speed前，已正确定义并初始化它。可能需要检查相关头文件是否包含了其定义。例如，如果它是在某个头文件中定义的，请确保该头文件已经被正确引用。
- 编译器提示找不到标识符
extern int AZJDef_Go_Speed; // 如果是在其他源文件中定义的，可以用 extern 来声明
总结
- 检查所有相关的函数声明和定义，确保都使用最新的标准（给出参数类型）。
- 检查未定义标识符的问题，确认它们是否正确定义并且可以访问。
根据这些信息进行相应修改后，再次尝试编译您的项目。如有其他问题，请随时询问！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
