根据您提供的编译输出，我们可以分析并解决遇到的问题和警告。
警告
Deprecated Declaration (过时的声明):
- 在
App_q.h和App_move.h中，函数AQ_SJAUTO()和AZJFun_XturnCheck()的声明没有参数类型，这在较新的 C 语言标准中是被认为不好的做法。 - 解决方案：给这两个函数添加参数类型。如果没有参数，可以将其修改为：
uint8_t AQ_SJAUTO(void); // 添加 void 表示无参数 AZJRet_Check AZJFun_XturnCheck(void);
- 在
Missing Return Statement (缺少返回语句):
- 在函数
AQ_SJAUTO中，如果该函数定义了返回值（如uint8_t），则必须在所有代码路径上都返回一个值。 - 解决方案：确保在函数的最后有一个合适的返回语句。例如：
uint8_t AQ_SJAUTO() { // 函数逻辑 return some_value; // 替换成实际要返回的值 }
- 在函数
错误
- Undefined Identifier “AZJDef_Go_Speed” (未定义标识符):
- 编译器报告找不到标识符
AZJDef_Go_Speed。这意味着您可能没有正确地定义它或者没有包含相应的头文件。 - 解决方案：检查以下几点：
- 确保
AZJDef_Go_Speed已经被定义，并且类型已正确定义。例如，在某个头文件或源文件中定义：
extern int AZJDef_Go_Speed; // 如果是在其他地方定义，使用 extern 声明- 确保在使用这个标识符之前，包括了其所在的头文件。
- 确保
- 编译器报告找不到标识符
总结
- 更新函数声明，以便符合现代 C 标准。
- 确保非 void 类型的函数都有返回值。
- 确认所有用到的变量和常量都已正确定义并可访问。
修改完上述问题后，再次尝试编译您的项目。如有其他问题，请随时询问！
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
