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dma_map_single驱动使用示例

dma_map_single 是 Linux 内核中用于将单个内存缓冲区映射到 DMA 设备的函数。它用于确保内存可以被 DMA 访问,并返回一个可以在硬件设备上使用的物理地址。

以下是一个使用 dma_map_single 的简单驱动示例:

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/dma-mapping.h>

struct my_device {
    struct device *dev;
    void *cpu_addr;   // CPU可访问地址
    dma_addr_t dma_addr; // DMA可访问地址
};

static int my_probe(struct platform_device *pdev) {
    struct my_device *my_dev;
    
    // 分配设备结构体
    my_dev = devm_kzalloc(&pdev->dev, sizeof(*my_dev), GFP_KERNEL);
    if (!my_dev)
        return -ENOMEM;

    // 获取设备结构体指针
    my_dev->dev = &pdev->dev;

    // 分配DMA内存
    my_dev->cpu_addr = dma_alloc_coherent(my_dev->dev, PAGE_SIZE,
                                           &my_dev->dma_addr, GFP_KERNEL);
    
    if (!my_dev->cpu_addr) {
        dev_err(my_dev->dev, "Failed to allocate coherent memory\n");
        return -ENOMEM;
    }

    printk(KERN_INFO "Allocated DMA memory at CPU address: %p and physical address: %pad\n",
           my_dev->cpu_addr, &my_dev->dma_addr);

    // 其他初始化代码...

    return 0;
}

static int my_remove(struct platform_device *pdev) {
    struct my_device *my_dev = platform_get_drvdata(pdev);

    // 释放DMA内存
    dma_free_coherent(my_dev->dev, PAGE_SIZE, my_dev->cpu_addr,
                      my_dev->dma_addr);

    return 0;
}

static const struct of_device_id my_of_match[] = {
     { .compatible = "example,my-device", },
     {},
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, my_of_match);

static struct platform_driver my_driver = {
     .driver = {
          .name = "my_driver",
          .of_match_table = my_of_match,
     },
     .probe = my_probe,
     .remove = my_remove,
};

module_platform_driver(my_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Simple example of using dma_map_single");

示例解释

  1. 设备结构体:定义了一个 my_device 结构,包含了设备指针和分配的内存相关信息。

  2. Probe 函数:在驱动加载时调用,分配了用于 DMA 的一致性内存:

    • 使用 dma_alloc_coherent 来分配一段与设备兼容的内存。
    • 打印出分配的 CPU 地址和相应的物理地址。
  3. Remove 函数:当驱动卸载时调用,负责释放之前分配的内存。

  4. Platform Driver 注册:注册平台驱动并提供 probe 和 remove 函数。

请根据你的具体硬件环境进行适当调整。这是一个简化的示例,实际使用中可能还需要考虑更多错误处理和特定条件。


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