修改后的代码如下所示：
#include <Wire.h>
#include <MPU6050.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
MPU6050 mpu;
#define SCREEN_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define SCREEN_HEIGHT 32 // OLED display height, in pixels
Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
void setup() {
Wire.begin();
Serial.begin(115200);
Serial.println("MPU6050 OLED demo");
if (!mpu.begin(MPU6050_SCALE_2000DPS, MPU6050_RANGE_2G)) {
Serial.println("Sensor init failed");
while (1)
yield();
}
Serial.println("Found a MPU-6050 sensor");
if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) { // Address 0x3C for 128x32
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (1)
yield();
}
}
void loop() {
}
请确保你已经正确安装了 MPU6050 库和 Adafruit_SSD1306 库。这个修改将使用 <MPU6050.h> 替换了原先的 <Adafruit_MPU6050.h>，并进行了相应的代码调整。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
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