这段代码是一个定时任务,根据系统启动时间和当前时间进行帧处理和数据写入。
首先,通过调用GetSecSiceOfBoot()
函数获取系统自启动以来的时间(单位为秒),并将其保存在ulCurSec
变量中。然后,通过比较当前时间与上一次记录的时间(ulPreSec
)是否相等,判断是否需要执行后续操作。
如果当前时间不等于上一次记录的时间,说明进入了新的一秒钟。此时会更新ulPreSec
为当前时间,并执行以下操作:
- 清空条件3相关的CAN帧缓存:调用
UnRefCond3CanFrames()
函数清空已经处理过的条件3相关CAN帧。 - 更新循环缓存FPS帧:使用互斥锁保护循环缓存列表(
mtFpsList
),将最新的CAN帧(pCfps
)添加到列表末尾,并在列表长度达到设定阈值时移除最早的CAN帧。 - 写入文件:如果FPS大于0且存在待写入文件(
maRecorder
非空),则使用互斥锁保护文件记录器列表(maRecorder
),遍历每个文件记录器对象,并调用WriteFps()
函数将最新的CAN帧写入对应文件中。 - 更新计数器和指针:递增循环计数器(
mucNthSec
)并取模(MAX_CACHE_SECONDS),得到下一个要写入的循环缓存索引,将其赋值给pCfps
。
这段代码实现了对CAN帧的定时处理和数据写入,保证了在每秒钟切换时正确处理帧数据并进行相应操作。
内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问