使用v4l2进行录像并存储的基本步骤如下：
- 打开视频设备：通过
open()函数打开视频设备文件，例如/dev/video0。 - 查询并设置视频格式：使用
VIDIOC_G_FMT和VIDIOC_S_FMT命令查询和设置视频格式，包括分辨率、帧率等参数。 - 请求缓冲区：通过
VIDIOC_REQBUFS命令请求一定数量的缓冲区用于存储视频帧数据。 - 映射缓冲区：通过
mmap()函数将请求到的缓冲区映射到用户空间，以便读取或写入数据。 - 入队缓冲区：将已经映射的缓冲区加入输入队列，等待接收视频数据。
- 启动流传输：通过
VIDIOC_STREAMON命令启动视频流传输。 - 循环读取帧数据：循环执行以下步骤直到录制结束：
- 出队缓冲区：从输出队列中取出一个可用的缓冲区，准备读取其中的帧数据。
- 处理帧数据：对于出队的缓冲区，可以进行进一步处理（如编码压缩）或直接保存为文件等操作。
- 再次入队缓冲区：将处理过的缓冲区重新放回输入队列中，继续等待新的视频数据。
- 停止流传输：通过
VIDIOC_STREAMOFF命令停止视频流传输。 - 解除缓冲区映射：使用
munmap()函数解除缓冲区的用户空间映射。 - 关闭设备文件：通过
close()函数关闭视频设备。
下面是一个使用v4l2录制并保存视频的简单示例代码：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <linux/videodev2.h>
#define VIDEO_DEVICE "/dev/video0"
#define VIDEO_WIDTH 640
#define VIDEO_HEIGHT 480
#define FRAME_COUNT 100
int main() {
int videoFd = open(VIDEO_DEVICE, O_RDWR);
if (videoFd == -1) {
perror("Failed to open video device");
return EXIT_FAILURE;
}
struct v4l2_format format;
format.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
format.fmt.pix.width = VIDEO_WIDTH;
format.fmt.pix.height = VIDEO_HEIGHT;
format.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV; // 根据实际需要选择像素格式
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_S_FMT, &format) == -1) {
perror("Failed to set video format");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
struct v4l2_requestbuffers reqbufs;
reqbufs.count = FRAME_COUNT;
reqbufs.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
reqbufs.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_REQBUFS, &reqbufs) == -1) {
perror("Failed to request buffers");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
struct v4l2_buffer buffer;
for (int i = 0; i < FRAME_COUNT; ++i) {
buffer.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
buffer.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
buffer.index = i;
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_QUERYBUF, &buffer) == -1) {
perror("Failed to query buffer");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
void* data = mmap(NULL, buffer.length, PROT_READ | PROT_WRITE,
MAP_SHARED, videoFd, buffer.m.offset);
// 处理帧数据，可以将其保存为文件等操作
printf("Processing frame %d\n", i);
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_QBUF, &buffer) == -1) {
perror("Failed to enqueue buffer");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
}
enum v4l2_buf_type type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_STREAMON, &type) == -1) {
perror("Failed to start streaming");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
// 这里可以加入录制时长的控制逻辑
if (ioctl(videoFd, VIDIOC_STREAMOFF, &type) == -1) {
perror("Failed to stop streaming");
close(videoFd);
return EXIT_FAILURE;
}
for (int i = 0; i < FRAME_COUNT; ++i)
munmap(NULL, buffer.length);
close(videoFd);
return EXIT_SUCCESS;
}
请注意，以上代码仅为示例，并未处理错误检查、文件保存等细节。实际应用中，可能还需要对帧数据进行编码压缩或其他处理，并将其存储为视频文件。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
