根据您提供的输出，可能有几个问题导致连接失败：
“write: errno=111”：此错误通常表示无法建立与目标服务器的网络连接。请确保目标服务器 IP 地址和端口号正确，并且网络可达。
“no peer certificate available”：这表示在握手过程中未找到对等方证书。这可能是因为服务器未配置使用证书进行身份验证，或者您的客户端未提供适当的 CA 证书来验证服务器的身份。
“No client certificate CA names sent”：这表示客户端没有发送任何客户端证书颁发机构（CA）名称。如果服务器要求进行客户端身份验证，则需要通过
-cert参数指定客户端证书，并通过-CAfile参数指定可信任的 CA 证书文件。“Cipher is (NONE)” 和 “Secure Renegotiation IS NOT supported”：这意味着没有选择加密算法并且安全重新协商也不受支持。您可能需要检查目标服务器上的 DTLS 配置，并确保启用了适当的加密算法和安全选项。
请根据上述问题描述检查相关配置，并确保网络连接正常以及所需的证书和加密设置正确配置。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
