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The RELIABILITY policy applies to the topic, data reader, and data writer entities via the reliability member of their respective QoS structures. Below is the IDL related to the reliability QoS policy: enum ReliabilityQosPolicyKind { BEST_EFFORT_R...

可靠性(RELIABILITY)策略适用于主题(topic)、数据读取器(data reader)和数据写入器(data writer)实体,通过它们各自QoS结构中的reliability成员来控制。以下是与可靠性QoS策略相关的IDL定义:

enum ReliabilityQosPolicyKind {
    BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS,
    RELIABLE_RELIABILITY_QOS
};

struct ReliabilityQosPolicy {
    ReliabilityQosPolicyKind kind;
    Duration_t max_blocking_time;
};

该策略控制数据读取器和写入器处理其处理的数据样本的方式。“best effort”值(BEST_EFFORT_RELIABILITY_QOS)不保证样本的可靠性,在某些情况下可能会丢弃样本。“reliable”值(RELIABLE_RELIABILITY_QOS)表示服务应最终将所有值传递给合格的数据读取器。

当历史(history)QoS策略设置为“keep all”,并且由于资源限制而导致写入器无法继续时,该策略中的max_blocking_time成员被使用。当出现这种情况并且写入器阻塞时间超过指定时间时,写操作将失败并返回超时错误码。

对于数据读取器和主题,默认情况下该策略为“best effort”,而对于数据写入器,默认值为“reliable”。

在创建数据写入器和数据读取器之间的关联时,将考虑该策略。为了创建关联,关联的两端的值必须是兼容的。数据写入器的可靠性种类必须大于或等于数据读取器的值。


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