RESOURCE_LIMITS策略确定了服务为满足请求的QoS而可以消耗的资源量。该策略适用于主题、数据读取器和数据写入器实体，通过它们各自QoS结构中的resource_limits成员进行控制。以下是与资源限制QoS策略相关的IDL定义：
struct ResourceLimitsQosPolicy {
long max_samples;
long max_instances;
long max_samples_per_instance;
};
max_samples成员指定单个数据写入器或数据读取器在其所有实例中可以管理的最大样本数量。max_instances成员指定数据写入器或数据读取器可以管理的最大实例数。max_samples_per_instance成员指定单个数据写入器或数据读取器中可以管理的每个实例的最大样本数。所有这些成员的默认值都是无限（DDS::LENGTH_UNLIMITED）。
资源由数据写入器使用来排队已经写入但尚未通过传输发送到所有数据读取器的样本，这是由于传输层背压机制导致的。资源由数据读取器使用来排队已接收但尚未从数据读取器中读取/获取的样本。
通过调整这些参数，您可以控制每个实体能够管理和处理的样本和实例数量，以便有效地利用系统资源并满足所需的QoS要求。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
