ZBLOG

UA_Client_getConfig UA_Client_new UA_Client_newWithConfig UA_Client_getEndpoints UA_Client_connect UA_Client_connectAsync UA_Client_disconnect UA_Client_disconnectAsync UA_Client_readValueAttribute UA_Client_writeValueAttribute UA_Client_addVariab...

以下是将以上接口封装在类中的示例代码:

”`cpp #include #include

class UAClient { public:

UAClient() : client(UA_Client_new()) {
    config = UA_Client_getConfig(client);
}

~UAClient() {
    UA_Client_disconnect(client);
    UA_Client_delete(client);
}

bool connect() {
    return UA_Client_connect(client, config) == UA_STATUSCODE_GOOD;
}

void connectAsync(UA_ConnectAsyncCallback callback, void* userdata) {
    UA_Client_connectAsync(client, config, callback, userdata);
}

void disconnect() {
    UA_Client_disconnect(client);
}

void disconnectAsync(UA_DisconnectAsyncCallback callback, void* userdata) {
    UA_Client_disconnectAsync(client, callback, userdata);
}

UA_EndpointDescription* getEndpoints(const char* discoveryUrl) {
    return UA_Client_getEndpoints(client, discoveryUrl);
}

bool readValueAttribute(UA_NodeId nodeId, UA_Variant* value) {
    return UA_Client_readValueAttribute(client, nodeId, value) == UA_STATUSCODE_GOOD;
}

bool writeValueAttribute(UA_NodeId nodeId, const UA_Variant* value) {
    return UA_Client_writeValueAttribute(client, nodeId, value) == UA_STATUSCODE_GOOD;
}

private:

UA_Client* client;




内容由零声教学AI助手提供,问题来源于学员提问

本站部分文章来源于网络,版权归原作者所有,如有侵权请联系站长删除。
转载请注明出处:https://sdn.0voice.com/?id=4385

分享:
扫描分享到社交APP
上一篇
下一篇
发表列表
游客 游客
此处应有掌声~
评论列表

还没有评论,快来说点什么吧~

联系我们

在线咨询: 点击这里给我发消息

微信号:3007537140

上班时间: 10:30-22:30

关注我们
x

注册

已经有帐号?