根据提供的信息，OMG IDL在OpenDDS代码库和使用OpenDDS的下游应用程序中以几种不同的方式使用：
OpenDDS自带的文件（例如dds/DdsDcpsTopic.idl）定义了中间件库与应用程序之间的API部分。这被称为OMG IDL平台特定模型（PSM）。
使用OpenDDS的用户除了使用C++或Java源代码文件外，还可以编写IDL文件。本节只描述后一种用法。
IDL规范（版本4.2）使用术语“构建块”来定义整体IDL语法的子集，某些工具可能支持这些构建块。OpenDDS支持以下构建块，并在每个构建块下面列出了注意事项/警告：
核心数据类型
- 对于“fixed”数据类型（定点小数），支持是不完整的。
匿名类型
- 当匿名类型直接作为结构字段类型的序列/数组实例时，对匿名类型的支持是有限的。建议使用显式命名类型。
注解
- 关于支持哪些内置注解，请参阅第2.1.1节和第16.6节。
- 同样支持用户定义注解类型。
扩展数据类型
- 支持整数类型int8、int16、int32和int64，以及它们的无符号版本如uint32等。
- 其余构建块不受支持。
综上所述，OpenDDS在OMG IDL中支持了一些特定的构建块，但也有一些限制和不完全支持的部分。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
![0% [Connecting to archive.ubuntu.com (2620:2d:4000:1::103)]](https://linuxcpp.0voice.com/zb_users/upload/2023/05/202305162216033652866.png)
