根据错误消息，问题出现在对节点对象进行比较时。A*算法中使用了优先队列（heapq）来存储待探索的节点，并根据节点的f_cost进行排序。然而，您的代码中似乎没有为Node类定义用于比较的方法。
请在Node类中添加以下方法：
def __lt__(self, other):
return self.f_cost < other.f_cost
这样就可以正确地对节点对象进行比较，并且堆队列可以按照f_cost值进行排序。
修改后的Node类应该如下所示：
class Node:
def __init__(self, x, y):
self.x = x
self.y = y
self.g_cost = 0
self.h_cost = 0
self.parent = None
def calculate_f_cost(self):
self.f_cost = self.g_cost + self.h_cost
def __lt__(self, other):
return self.f_cost < other.f_cost
然后再次运行程序，看是否还有同样的错误。如果问题仍然存在，请提供完整的错误消息以便我更好地帮助您解决问题。
内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问
