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parser = argparse.ArgumentParser(formatter_class=argparse.ArgumentDefaultsHelpFormatter) parser.add_argument('--data_dir', type=str, default='E:\WebDownload\Visual-Selective-VIO-main\Visual-Selective-VIO-main', help='path to the dataset') parser.a...

作者：DPDK开发栏目：公开2024-05-02 10:5539

这是一个使用argparse库定义命令行参数的Python脚本。它允许你在命令行中指定各种参数，然后在程序中使用这些参数进行相关操作。以下是每个参数的含义：

data_dir：数据集路径，默认为’E:\WebDownload\Visual-Selective-VIO-main\Visual-Selective-VIO-main’
gpu_ids：GPU设备ID列表，默认为’0’，可以用逗号分隔多个ID，也可以使用-1表示使用CPU。
save_dir：结果保存路径，默认为’./results’
train_seq：用于训练的序列列表，默认为[‘00’, ‘01’, ‘02’, ‘04’, ‘06’, ‘08’, ‘09’]
val_seq：用于验证的序列列表，默认为[‘05’, ‘07’, ‘10’]
seed：随机种子，默认为0
img_w：图像宽度，默认为512
img_h：图像高度，默认为256
v_f_len：视觉特征长度，默认为512
i_f_len：IMU特征长度，默认为256
fuse_method：融合方法，可选值为’cat’、’soft’或’hard’，默认为’cat’ … 其余参数请参考原始代码理解其具体含义和默认值。

此脚本通过解析命令行参数来配置模型训练的各种设置和超参数，并提供了一些默认值。可以根据需要修改这些默认值或在命令行中传入自定义值来运行脚本。

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