帮我写一个用C5写的MODBUS程序。-DPDK中文网

当然可以帮您提供一个简单的C语言MODBUS程序示例。以下是一个基本的MODBUS RTU通信读取保持寄存器的示例：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>

#define SERIAL_PORT "/dev/ttyUSB0"  // 串口设备路径

// MODBUS函数码
#define MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS 0x03

// MODBUS帧结构体
typedef struct {
    uint8_t slaveAddress;       // 从机地址
    uint8_t functionCode;       // 功能码
    uint16_t startAddress;      // 起始地址
    uint16_t quantity;          // 寄存器数量
    uint8_t crcLowByte;         // CRC校验低字节
    uint8_t crcHighByte;        // CRC校验高字节
} ModbusFrame;

// 计算CRC校验值
uint16_t calculateCRC(uint8_t *data, size_t length) {
    uint16_t crc = 0xFFFF;
    
    for (size_t i = 0; i < length; i++) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++) {
            if (crc & 1) {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            } else {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    
    return crc;
}

// 发送MODBUS请求并接收响应
int sendModbusRequest(int fd, ModbusFrame request, uint16_t *response) {
    // 发送请求
    write(fd, &request, sizeof(ModbusFrame));
    
    // 读取响应
    ModbusFrame receivedFrame;
    ssize_t bytesRead = read(fd, &receivedFrame, sizeof(ModbusFrame));
    
    // 验证CRC校验
    uint16_t calculatedCRC = calculateCRC((uint8_t*)&receivedFrame, bytesRead - 2);
    uint16_t receivedCRC = (receivedFrame.crcHighByte << 8) | receivedFrame.crcLowByte;
    
    if (bytesRead != sizeof(ModbusFrame) || calculatedCRC != receivedCRC) {
        printf("MODBUS response error\n");
        return -1;
    }
    
    // 解析响应数据
    *response = (receivedFrame.crcLowByte << 8) | receivedFrame.crcHighByte;
    
    return 0;
}

int main() {
    int fd = open(SERIAL_PORT, O_RDWR | O_NOCTTY);
    
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open serial port");
        return -1;
    }
    
    struct termios serialConfig;
	memset(&serialConfig, 0, sizeof(struct termios));

	// 设置波特率为9600，8位数据位，无奇偶校验，1个停止位
	serialConfig.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;

	tcflush(fd, TCIFLUSH);
	tcsetattr(fd, TCSANOW, &serialConfig);

	// 构建MODBUS请求帧
	ModbusFrame request;
	request.slaveAddress = 1;               // 从机地址
	request.functionCode = MODBUS_READ_HOLDING_REGISTERS;     // 功能码为读取保持寄存器
	request.startAddress = 0;               // 起始地址为0
	request.quantity = 2;                   // 需要读取的寄存器数量

	// 计算CRC校验值并填充到请求帧中
	uint16_t crc = calculateCRC((uint8_t*)&request, sizeof(ModbusFrame) - 4);
	request.crcLowByte = crc & 0xFF;
	request.crcHighByte = (crc >> 8) & 0xFF;

	// 发送请求并接收响应
	uint16_t response[2];
	if (sendModbusRequest(fd, request, response) == 0) {
		printf("Response: %d %d\n", response[0], response[1]);
	}

	close(fd);

	return 0;
}

请注意，以上示例只是一个基本的MODBUS RTU通信读取保持寄存器的示例，并且需要根据您的具体硬件配置和需求进行相应修改。此外，还需要根据实际情况进行错误处理和其他功能的实现。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问