ARM Cortex架构中的通用定时器(General Purpose Timer)是一种常见的计时和定时功能模块。它通常由以下几个组成结构:
计数器(Counter):用于记录时间的计数器,可以递增或递减。计数器的位数决定了可表示的最大时间范围。
控制寄存器(Control Register):包含控制定时器工作模式、使能/禁用定时器等配置信息。
比较寄存器(Compare Register):用于存储比较值,可以与计数器的值进行比较,从而触发相应事件。
输入捕获寄存器(Capture Register):用于记录外部输入信号引发的事件的时间戳。
工作方式: 通用定时器主要有两种工作方式:输出比较(Output Compare)和输入捕获(Input Capture)。
输出比较模式: 在输出比较模式下,将设定一个目标比较值到比较寄存器中,并配置相应触发条件。当计数器达到或超过该比较值时,可以产生一个输出事件,如触发外部中断、改变引脚电平等。这样可以实现周期性任务、PWM波形生成等应用场景。
输入捕获模式: 在输入捕获模式下,通过设置某个外部事件(如边沿触发)来记录捕获到的计数器值,并存储在输入捕获寄存器中。可以利用这个功能来测量外部事件的时间间隔、频率等信息。
应用设计:
通用定时器广泛应用于各种实时任务、定时控制以及与外设交互的场景。例如,可以使用输出比较模式生成不同频率和占空比的PWM信号,驱动电机、LED灯等;通过输入捕获模式可以实现测量传感器响应时间、测速计算等功能。此外,还可以利用通用定时器进行周期性任务调度、延时操作等。
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