目前有数据需要通过CAN总线分包发送，发送格式采用ISO 15765 单帧传输 SF: SingleFrame 8bytes 无效数据0x00填充 byte0: 高4bits 0x0 低4bits DataLength byte1-byten: data 多帧传输 FF： FirstFrame 8bytes byte0: 高4bits 0x1 低4bits 0x0 byte1: CF包数量 byte2...-DPDK中文网

下面是一个示例的C语言函数，根据传入的数据自动判断并进行数据拆解，并按照帧结构输出到屏幕上：

#include <stdio.h>

#define SF_IDENTIFIER 0x00
#define FF_IDENTIFIER 0x10
#define CF_IDENTIFIER 0x20

void parseData(const unsigned char* data, int length) {
    if (length <= 8) {
        // 单帧模式
        printf("Single Frame: ");
        for (int i = 0; i < length; ++i) {
            printf("%02X ", data[i]);
        }
        printf("\n");
    } else {
        // 多帧模式
        int frameCount = (data[1] & 0x0F);
        
        printf("First Frame: ");
        for (int i = 0; i < 8; ++i) {
            printf("%02X ", data[i]);
        }
        printf("\n");
        
        int dataIndex = 8;
        
        for (int frame = 1; frame <= frameCount; ++frame) {
            printf("Consecutive Frame %d: ", frame);
            
            int remainingBytes = length - dataIndex;
            int payloadLength = remainingBytes > 7 ? 7 : remainingBytes;
            
            for (int i = 0; i < payloadLength; ++i) {
                printf("%02X ", data[dataIndex++]);
            }
            
            dataIndex += payloadLength;
            
            printf("\n");
        }
    }
}

int main() {
    // 测试数据（可根据实际情况修改）
    unsigned char testData[] = {0x10, 0x05, 0xAA, 0xBB, 0xCC, 0xDD, 0xEE, 0xFF};
    int testDataLength = sizeof(testData) / sizeof(testData[0]);

    parseData(testData, testDataLength);

    return 0;
}

这个函数根据传入的数据长度判断使用单帧模式还是多帧模式，并按照ISO 15765规定的帧结构进行数据拆解，然后将每一帧的内容以16进制格式输出到屏幕上，并在每帧结束后换行。你可以根据需要修改测试数据和函数调用部分来验证输出结果。

内容由零声教学AI助手提供，问题来源于学员提问